Tạo Root Filesystem cho BeagleBone Black (Phần 4)
Tạo root filesystem cho BeagleBone Black từ đầu với BusyBox, cấu hình init system và hoàn thiện hệ thống Linux tối thiểu.
1. Tạo Root Filesystem từ đầu
Tạo thư mục staging với cấu trúc filesystem chuẩn:
1
2
3
mkdir rootfs && cd rootfs
mkdir bin dev etc home lib proc sbin sys tmp usr var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin var/log
Kiểm tra cấu trúc với tree -d:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
.
├── bin
├── dev
├── etc
├── home
├── lib
├── proc
├── sbin
├── sys
├── tmp
├── usr
│ ├── bin
│ ├── lib
│ └── sbin
└── var
└── log
2. Biên dịch BusyBox
Clone BusyBox repository:
1
2
3
git clone git://busybox.net/busybox.git
cd busybox
git checkout 1_35_0
Cấu hình và build:
1
2
3
4
make distclean
make defconfig
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-
Cấu hình BusyBox:
1
make menuconfig
Trong menu config:
- Settings → Destination path for ‘make install’: Đặt đường dẫn đến thư mục rootfs
- Settings → Build static binary: Bật tùy chọn này
- Networking Utilities → Enable IPv6 Support: Tắt nếu gặp lỗi compile
Build và install:
1
make install
3. Kiểm tra hệ thống
Copy rootfs vào thẻ SD:
1
sudo cp -r rootfs/* /media/$USER/rootfs/
Boot BeagleBone và tại U-Boot prompt, thiết lập boot arguments:
1
2
=> setenv bootargs console=ttyO0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait init=/bin/sh
=> boot
Bạn sẽ thấy hệ thống boot thành công và có shell prompt:
1
2
3
/ # ls
bin etc lib proc sys usr
dev home linuxrc sbin tmp var
4. Cấu hình Init System
Tạo các file cấu hình init trong thư mục staging:
1
2
3
4
cd rootfs/etc
mkdir init.d
touch init.d/rcS
touch inittab
Tạo file inittab:
1
2
3
4
5
6
7
cat > inittab << 'EOF'
# /etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
EOF
File init.d/rcS có thể để trống hoặc thêm các lệnh khởi tạo:
1
2
3
4
5
6
7
cat > init.d/rcS << 'EOF'
#!/bin/sh
# System initialization script
echo "Starting system..."
EOF
chmod +x init.d/rcS
Copy các file này vào thẻ SD và reboot:
1
2
sudo cp etc/inittab /media/$USER/rootfs/etc/
sudo cp etc/init.d/rcS /media/$USER/rootfs/etc/init.d/
Thay đổi boot arguments để sử dụng init system:
1
2
=> setenv bootargs console=ttyO0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait
=> boot
Chúc mừng! Bạn đã thành công tạo một hệ thống Linux tối thiểu hoàn chỉnh trên BeagleBone Black.
Hệ thống giờ đây có đầy đủ các tiện ích cơ bản từ BusyBox và có thể chạy các lệnh Linux quen thuộc như ls, cat, ps, mount, v.v.